选择不同的光源，控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的最基本的参数，它取决于光源的类型和相对于物体放置的位置，一般来说有二种最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是从这二种方法中延伸出来的。

直射光：入射光基本上来自一个方向，射角小，它能投射出物体阴影；

 漫射光：入射光来自多个方向，甚至于所有的方向，   它不会投射出明显的阴影；

物体反射光线有两种不同的反射特性：直反射和漫反射

直反射：光线的反射角等于入射角。直反射时图像明亮，有时可能产生极强的眩耀，在大多数情况应避免镜面反射。

 漫反散：照射到物体上的光从各个方向漫散出去。在   大多数实际情况下，漫散光在某个角度范围内形成，   并取决于入射光的角度，成像较暗。

光谱中很大的一部分电磁波谱是人眼可见的，在这个波长范围内的电磁辐射被称作可见光，范围在400nm至760nm之间（有的人可以观测到380nm-780nm），即从紫色380nm到红色780nm。

明视场是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成，而暗视场主要由低角度或背光照明形成，对于不同项目检测需求，选择不同类型的照明方式，一般来说暗视场会使背景呈现黑暗，而被检物体则呈现明亮。

目前主要有以下集中分类方式：

a）颜色

常用光源颜色集中在可见光范围，主要有白光（复合光）、红色、蓝色、绿色，另外红外光也比较普及，而紫外光由于各种原因，应用较少；

b）外形

各厂家会根据不同光源外形特性进行分类，也是目前的主流分类，比如环形光源、环形低角度光源、条形光源、圆顶光源（碗光源/穹顶光源）、面光源等；

c）工作原理/特性

不同的应用方式或者原理进行分类，主要有无影光源、同轴光源、点光源、线光源、背光源、组合光源以及结构光源等；

光源直接照射到物体上，反射光或透射光直接进入相机或传感器。成像的亮度主要由物体的反射率、透光率以及物体的形状和结构决定。

当我们需要得到高对比度物体图像的时候，这种类型的光很有效。但是当我们用它照在光亮或反射的材料上时，会引起像镜面的反光。通用照明一般采用环状或点状照明。环光是一种常用的通用照明方式，其很容易安装在镜头，可给漫反射表面提供足够的照明。

暗场照明非常适合检测微小的表面缺陷或边缘结构。

例如：表面微小缺陷检测：如裂纹、颗粒、划痕等微小的表面缺陷。

透明或半透明材料的检测：如玻璃、薄膜的表面缺陷检测

从物体背面射过来均匀视场的光，通过相机可以看到物面的侧面轮廓。

背光照明常用于测量物休的尺寸和物体的方向。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候，物体表面特征可能会丢失。例如，用背光技术测量硬币的直径，但是却无法判断硬币的正反面。

连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。

通过漫反射对衬底表面的缺陷检测有良好的检出效果，也是主流的衬底表面缺陷检测技术之一。

同轴光的形成--通过垂直墙壁出来的发散光，射到一个使光向下的分光镜上，相机从上面通过分光镜看物体。这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助，还适合受周围环境产生阴影的影响，检测面积不明显的物体。

只允许振动方向平行于其允许方向的光能通过，垂直分量被截止。此种照明方式对晶圆表面的微小缺陷有良好检出能力。

针对具体的应用，从众多的方案中选择一个最好的照明系统是整个图像处理系统稳定工作的关键，以上将主要的照明系统做了一个大概介绍，大家根据需求选择不同的照明系统。